“中國網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
——“智慧消防”競賽規(guī)則

1 賽事簡介

火災(zāi)是一種極具破壞力和危險(xiǎn)性的災(zāi)害，一旦發(fā)生，往往會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。消防車配備了各種滅火設(shè)備和救援工具，可以迅速投入滅火和救援行動(dòng)，所以在面對(duì)火災(zāi)時(shí)，消防車輛的快速到達(dá)現(xiàn)場更是至關(guān)重要。本次比賽結(jié)合6到8歲孩子的操作能力，以興趣為背景設(shè)立少兒普及賽“智慧消防”。

2 比賽場地與環(huán)境

2.1 比賽場地

機(jī)器人比賽場地共有一個(gè)，為：“智慧消防”場地，圖紙為 200*100cm的 PU布或噴繪布，平鋪在地面上。場地上半部分放置有一個(gè)立柱，上有一個(gè)‘’十面骰‘’，場地下半部分存在九個(gè)不同數(shù)字的方格以及障礙物若干。場地（會(huì)有誤差，以實(shí)際場地為準(zhǔn)）

“智慧消防”場地地圖平面圖（示意圖）

障礙物 （示意圖）

十面骰（示意圖）

干擾物（示意圖）

2.2 賽場環(huán)境

機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在競賽時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

3 參賽機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）

3.1 尺寸：每次開始做任務(wù)前，機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。

3.2 控制器：單輪比賽中不允許更換控制器。每臺(tái)機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）只允許使用一個(gè)控制器，型號(hào)不限。

3.3 執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）只允許使用共計(jì)不超過3個(gè)電機(jī)

3.4 傳感器：傳感器數(shù)量種類不限。

3.5 結(jié)構(gòu)：機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）必須使用塑料或木質(zhì)材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

3.6 電源：每臺(tái)機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

3.7 參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）零件散件入場，現(xiàn)場搭建展示。由裁判員對(duì)參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查，參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會(huì)要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。

3.8 器材數(shù)量：積木件數(shù)量不限制

4 參賽隊(duì)伍要求

4.1 參賽隊(duì)按年齡分為組：比賽時(shí)，在校一、二、三年級(jí)學(xué)生； 

4.1.1 每支參賽隊(duì)由1-2名選手組成。

4.1.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對(duì)待隊(duì)友與對(duì)手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。

5 任務(wù)及得分

5.1 比賽時(shí)間為3分鐘。

5.2 選手需要通過現(xiàn)場編程的方式，通過設(shè)計(jì)特定的機(jī)械裝置，完成現(xiàn)場任務(wù)。編程方式不限，可采用實(shí)物編程，刷卡編程，手機(jī)編程，PAD編程或者電腦編程。也可以通過指令控制運(yùn)行，時(shí)間不變。不允許預(yù)裝程序。

5.3 任務(wù)及得分

5.3.1 任務(wù)1 清理障礙：從0點(diǎn)消防基地出發(fā)，通過撞開地圖道路上的障礙物，使立柱上的‘’十面骰‘’掉落到地圖上，等‘’十面骰‘’停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，記錄其顯示的點(diǎn)數(shù)，隊(duì)員正確向裁判匯報(bào)顯示的點(diǎn)數(shù)，每清除一個(gè)障礙得20分。骰子掉落地面得10分。

5.3.2 任務(wù)2 火災(zāi)巡檢：根據(jù)任務(wù)1的結(jié)果來確定接下來的路線，根據(jù)任務(wù)1中記錄到的點(diǎn)數(shù)，從數(shù)字對(duì)應(yīng)的方格出發(fā)，每走到一個(gè)新的位置（即方格上面的數(shù)字之前從來沒有經(jīng)過過的方格）時(shí)通過停止、亮燈或者發(fā)音的方式來示意裁判進(jìn)行計(jì)分（每個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)的方格只記一次分，分步驟得分），得10分，重復(fù)進(jìn)入同一個(gè)格子只得一次分?jǐn)?shù)。完成任務(wù)過程中，如果中斷，可重新設(shè)置程序從上一個(gè)經(jīng)過的格子處出發(fā)，記錄重啟1次。

5.4 建筑之間有干擾物，會(huì)對(duì)機(jī)器人行進(jìn)路線進(jìn)行干擾，機(jī)器人應(yīng)當(dāng)避免與其撞擊，完成線路行走。如撞擊干擾物則

6 比賽

6.1 賽制

比賽共進(jìn)行兩輪，當(dāng)成功走完所有區(qū)域或者隊(duì)員全部舉手示意或者3分鐘時(shí)間結(jié)束，比賽結(jié)束。

7 記分

每組參賽選手比賽結(jié)束時(shí)，由裁判進(jìn)行隊(duì)伍的總分的計(jì)算與公布。

每成功示意過一個(gè)新的區(qū)域，由裁判進(jìn)行相應(yīng)的加法。

每次觸碰到障礙物，由裁判進(jìn)行相應(yīng)的減法。

8 犯規(guī)和取消比賽資格

8.1 機(jī)器人開始任務(wù)期間。不可使機(jī)器人脫離與地圖的接觸，不可通過非編程手段改變機(jī)器人的位置，朝向，否則任務(wù)不得分。

8.2 未準(zhǔn)時(shí)到場的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊(duì)將被取消比賽資格。

8.3 第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。

8.4 比賽中，參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理，每次扣10分。

8.5 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

9 成績排名

參賽隊(duì)的最終得分為總輪次場地任務(wù)競賽得分總和，每個(gè)組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場次用時(shí)總和少的排名在前；

（2）重啟次數(shù)少的排名在前（以運(yùn)輸方式比賽的）；       

（3）機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會(huì)擁有對(duì)本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)均由組委會(huì)決定。

責(zé)任編輯：程雪