“中國(guó)網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
“AI運(yùn)動(dòng)會(huì)—— 機(jī)械冰壺”競(jìng)賽規(guī)則

1 賽事簡(jiǎn)介

2024年2月，第14屆全國(guó)冬季運(yùn)動(dòng)會(huì)在內(nèi)蒙古自治區(qū)完美舉辦。冰壺運(yùn)動(dòng)也是冬奧會(huì)中令人關(guān)注的一大賽項(xiàng)。冰壺運(yùn)動(dòng)起源于蘇格蘭，經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的時(shí)間得到了良好的傳播，并得以在奧運(yùn)會(huì)上出現(xiàn)，這種運(yùn)動(dòng)可以鍛煉到人們的身體，還可以增加大腦的靈活性。本次比賽結(jié)合6到8歲孩子的操作能力，以興趣點(diǎn)為背景設(shè)立“AI運(yùn)動(dòng)會(huì)——機(jī)械冰壺”賽事。

2 比賽場(chǎng)地與環(huán)境

2.1 比賽場(chǎng)地

機(jī)器人比賽場(chǎng)地共有一個(gè)，為：“AI運(yùn)動(dòng)會(huì)”場(chǎng)地，圖紙為200*100cm的光滑材質(zhì)布，平鋪在地面上。冰壺直徑約為3cm，重25g左右。場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有障礙道具，增加難度與挑戰(zhàn)。場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有任務(wù)區(qū)域，增加挑戰(zhàn)與趣味性。（會(huì)有誤差，以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)）

“AI運(yùn)動(dòng)會(huì)”場(chǎng)地地圖平面圖（示意圖）

冰壺道具（示意圖）

2.2 賽場(chǎng)環(huán)境

機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在競(jìng)賽時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

3 參賽機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）

3.1 尺寸：每次開始做任務(wù)前，機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）尺寸不得大于30*30*30cm（長(zhǎng)*寬*高）； 

3.2 控制器：?jiǎn)屋啽荣愔胁辉试S更換控制器。每臺(tái)機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）只允許使用一個(gè)控制器，型號(hào)不限。

3.3 執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）只允許使用共計(jì)不超過4個(gè)電機(jī)

3.4 傳感器：傳感器數(shù)量種類不限。

3.5 結(jié)構(gòu)：機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）必須使用塑料或木質(zhì)材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)。

3.6 電源：每臺(tái)機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

3.7 參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）零件散件入場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)搭建展示。由裁判員對(duì)參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查，參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會(huì)要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。

3.8 器材數(shù)量：積木件數(shù)量不限制

4 參賽隊(duì)伍要求

4.1 參賽隊(duì)按年齡分為組：截止比賽時(shí)，在校一、二、三年級(jí)學(xué)生； 

4.1.1 每支參賽隊(duì)由1-2名選手組成。

4.1.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對(duì)待隊(duì)友與對(duì)手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。

5 任務(wù)及得分

5.1 比賽時(shí)間為3分鐘。

5.2 選手可以采取自動(dòng)或其他動(dòng)力的方式，通過設(shè)計(jì)特定的機(jī)械裝置，完成現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)。編程方式不限，可采用實(shí)物編程，手機(jī)編程，PAD編程或者電腦編程。也可以通過指令控制運(yùn)行，時(shí)間不變?？墒褂眠b控或者虛擬遙控的方式控制機(jī)械裝置完成任務(wù)。

5.3 任務(wù)及得分

冰壺須從起始點(diǎn)出發(fā)，選手可通過彈力，軌道，電動(dòng)，遙控等方式擊發(fā)冰壺，使冰壺停止在得分區(qū)域，冰壺的停止區(qū)域離中心區(qū)域越近得分越高（冰壺的停止位置以冰壺的垂直投影為準(zhǔn)）。

得分示意圖

5.4 撞擊任務(wù)

現(xiàn)場(chǎng)會(huì)在彩色格子內(nèi)隨機(jī)擺放若干木塊，將每個(gè)木塊撞離原位置得5分/個(gè)。

5.5 干擾任務(wù)

現(xiàn)場(chǎng)會(huì)在彩色格子內(nèi)隨機(jī)擺放若1-3個(gè)干擾任務(wù)，比賽過程如果撞擊扣分-5分/個(gè)。同一個(gè)干擾任務(wù)撞擊多次不重復(fù)扣分。干擾任務(wù)材料一般為較輕的泡沫材質(zhì)。

6 賽制

6.1 比賽搭建時(shí)間為1-1.5小時(shí)，根據(jù)比賽隊(duì)伍數(shù)量及現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整，以賽前裁判公布為準(zhǔn)。

6.2 比賽共進(jìn)行兩輪，每輪有1次比賽機(jī)會(huì)。每輪比賽每組有6個(gè)冰壺，將6個(gè)冰壺從起始線全部投出，比賽結(jié)束。

7 記分

7.1 每組參賽選手6個(gè)冰壺全部投出之后，裁判記錄停留在得分區(qū)冰壺的相應(yīng)得分，由裁判進(jìn)行計(jì)算最終?？课恢玫梅?。

7.2 每組參賽選手6個(gè)冰壺全部投出后，裁判根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)類任務(wù)區(qū)與懲罰類任務(wù)區(qū)內(nèi)冰壺的停留情況記錄相應(yīng)的加減分，由裁判計(jì)算出最終的任務(wù)得分。

7.3 總分：最終?？课恢玫梅?任務(wù)得分-任務(wù)扣分=總分

8 犯規(guī)和取消比賽資格

8.1 冰壺須用機(jī)器人或機(jī)構(gòu)打擊、撞擊、推離、彈射等方式離開起始線，冰壺離開機(jī)器人或機(jī)構(gòu)后需以滑行的方式在比賽場(chǎng)地上移動(dòng)，不得用手直接接觸冰壺。手部直接接觸不得分。任何時(shí)刻，機(jī)器人不得超出擊發(fā)區(qū)。

8.2 未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。

8.3 第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。

8.4 如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞，將警告一次。該場(chǎng)該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

8.5 比賽中，參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理。

8.6 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

9 成績(jī)排名

參賽隊(duì)的最終得分為總輪次場(chǎng)地任務(wù)競(jìng)賽得分總和，每個(gè)組按總成績(jī)排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場(chǎng)次用時(shí)總和少的排名在前；

（2）重啟次數(shù)少的排名在前（以運(yùn)輸方式比賽的）；       

（3）機(jī)器人（機(jī)構(gòu)）重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會(huì)擁有對(duì)本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)均由組委會(huì)決定。

責(zé)任編輯：程雪